Am

Wedi'i leoli'n strategol ar groesfannau Afon Gwy ac Afon Mynwy, dim ond ychydig o ddarnau – adfeilion y Tŵr Mawr o'r 12fed ganrif a neuadd y 13eg ganrif – sy'n weddill o'r castell hwn a fu unwaith yn bwysig. Fe'i sefydlwyd yn yr 11g gan yr arglwydd Normanaidd William fitz Osbern, ac erbyn canol y 14g roedd yn nwylo Harri o'r Grysmwnt, a addasodd y tŵr gyda ffenestri addurnedig mawr y gellir gweld eu amlinelliad o hyd yn y wal ddwyreiniol.

Digwyddodd y digwyddiad mwyaf nodedig yn hanes y tŵr ar 16 Medi 1387, pan anwyd y Brenin Harri V o Frwydr Agincourt yma, achlysur a goffeir yn Sgwâr Agincourt Trefynwy.